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根据《机动车辆及挂车分类》，在中国大陆，车长小于6米，乘坐人数大于9人且小于20人的汽车称为中型载客汽车，与此类车辆相对应准驾车型代号是B1。中型客车座位较少，空间充足，作为公共汽车是非常理想的。
客车按总重量或设置座位数通常分为大、中、小型。根据《机动车辆及挂车分类》，在中国大陆，车长小于6米，乘坐人数大于9人且小于20人的汽车称为中型载客汽车，与此类车辆相对应准驾车型代号是B1。中型客车座位较少，空间充足，作为公共汽车是非常理想的。
小型客车指小型载人汽车，其核载人数为2-9人，包括跑车、轿车和微型面包车。大型客车是指车长大于6米的载客汽车，大型客车的运距多达数百公里，有的车厢内全部设座位;有的全部设铺位，所以俗称“卧铺车”，并有存放乘客随身行李的行李架或行李仓。
客车有单层的，也有双层的；有铰接的，也有牵引挂车型的。有两门、单门式，或备有行李舱。多数客车采用柴油机驱动，目前也有纯电动车，全金属车身。按照乘车人数计算所耗用的能源和所占的道路面积，公共交通车辆要比个人车辆经济，这是许多国家优先发展公共交通客车的主要原因之一。
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